关于“超速20%以内是否罚款”的问题，这主要取决于车辆行驶的道路类型、驾驶的车辆类型以及当地的具体交通管理规定。以下是对此问题的详细解答：
一、高速和城市快速路
扣分规定：
- 如果驾驶的是校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆，在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速但未达到20%的，一次会记6分。
- 驾驶其他机动车（非上述特定车辆）在这些道路上超速未达到20%的，一次会记3分。
罚款规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及各地的具体实施办法，超速行为可能会面临20元以上200元以下的罚款。
二、高速和城市快速路以外的道路
扣分规定：
- 在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶，无论驾驶的是何种车辆，如果超速未达到20%，通常不会记分。
罚款规定：
- 尽管不记分，但超速行为仍可能面临20元以上200元以下的罚款。这是依据《中华人民共和国道路交通安全法》及各地的具体实施办法来执行的。
三、地区差异
需要注意的是，交通法规在不同地区可能存在差异。例如，在某些城市，根据当地的实施办法，对超速行为可能有更具体的罚款规定。因此，驾驶人在不同地区行驶时，应了解并遵守当地的交通管理规定。
四、建议与指导
- 查询与咨询：对于具体的交通违法处罚有疑问时，建议通过交通管理部门的官方渠道进行查询和咨询，以获取最准确的信息。
- 遵守交通规则：驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全。特别是在高速公路上行驶时，应注意保持合理的车速，避免超速行驶而引发不必要的法律风险和安全隐患。
- 配合执法：如遇交通执法情况，应积极配合并保留相关证据，以便在必要时进行申诉或维权。
综上所述，超速20%以内是否罚款扣分，需综合考虑多种因素。建议驾驶员在行驶过程中始终保持警惕，遵守交通规则，以确保自身和他人的安全。