认定团伙作案敲诈勒索的从犯，需要综合考量多个关键因素，以下是对此问题的详细解答：
一、从犯的定义
在敲诈勒索团伙犯罪中，从犯指的是在共同犯罪里起次要或者辅助作用的人。他们可能协助主犯实施威胁、要挟等行为，或者为犯罪提供作案工具、传递情报等帮助。
二、认定从犯的关键因素
起意行为：
- 如果某人在整个敲诈勒索犯罪中，没有主动提出敲诈勒索的想法，而是在别人提出犯意后才参与其中，那么这种情况下就倾向于将其认定为从犯。例如，某人本身没有敲诈勒索的念头，是另一人先提出这个想法，他随后加入，则他可能是从犯。
参与程度：
- 参与犯罪策划和实施环节较少、所起作用较小的人更可能是从犯。在犯罪过程中，有人可能只是负责放风、传递情报等辅助性工作，没有直接参与核心的敲诈勒索行为，那么他很可能就是从犯。
获利情况：
- 获利明显低于主犯，在分赃时处于次要地位，这也是认定从犯的重要依据。如果主犯拿走大部分赃款，而某人只得到很少一部分，那么此人大概率是从犯。
对犯罪结果的作用：
- 如果某人的行为对敲诈勒索成功以及危害后果的发生所起的作用较小，也可认定为从犯。这需要考虑该人的行为在整个犯罪过程中所起到的实际作用。
三、法律后果
对于敲诈勒索团伙的从犯，法律上规定应从轻、减轻处罚或者免除处罚。具体的量刑会综合多方面情节来考量，包括从犯在犯罪中作用的大小、参与犯罪的程度、获利的情况等。
- 如果从犯参与程度低、在犯罪中作用小，可能会在法定刑幅度内从轻或减轻处罚。
- 如果情节特别轻微，甚至有可能免除处罚。
四、案例分析
以一个小案例来说明：小朱、小李、小胡三人合谋实施敲诈勒索。犯意由小朱发起，小李积极参与策划和实施，而小胡是在小朱提议后才参与，且仅负责在一旁放风。事成后，小朱和小李获利较多，小胡获利明显低于他们。在这种情况下：
- 从起意行为看，小胡未主动发起敲诈勒索犯意，符合从犯特征。
- 就参与程度而言，小胡仅负责放风这种辅助行为，参与策划、实施环节少，作用较小。
- 获利情况上，小胡获利明显低于主犯。
- 小胡的行为对敲诈勒索得逞及危害后果发生所起作用较小。
综合判断，小胡应认定为从犯，并可依据法律从轻、减轻处罚或免除处罚。
综上所述，认定团伙作案敲诈勒索的从犯需要综合考量起意行为、参与程度、获利情况以及对犯罪结果的作用等多个因素，并根据具体情况进行量刑处理。