社会团体在特定条件下是可以成立有限公司的。以下是对这一问题的详细解答：

一、社会团体成立有限公司的法律依据与条件

1. 法律依据：

   • 根据1998年颁布实施的《社会团体登记管理条例》规定，社会团体本身不得从事营利性经营活动。
   • 但根据《国家工商行政管理局关于企业登记管理若干问题的执行意见》（工商企字[1999]第173号）的规定，具备法人资格的社会团体可以作为公司股东或投资开办企业法人。

2. 条件：

   • 社会团体必须首先具备法人资格。
   • 并非所有社会团体都能设立公司，需遵循中共中央、国务院的相关规定，部分社会团体如被明确禁止经商办企业，则不能设立有限公司。
   • 具体的设立过程还需遵循当地工商局的相关规定，如北京市工商局对公司注册登记有特别注意事项，规定共青团、妇联、侨联、工商联等可以投资设立公司或非公司企业法人。

二、社会团体的分类与发展情况

1. 分类：

   • 社会团体是由公民或企事业单位自愿组成、按章程开展活动的社会组织，包括行业性社团、学术性社团、专业性社团和联合性社团等。

2. 发展情况：

   • 近年来，我国社会组织数量持续增长，其中社会团体占据一定比例。这些社会团体在各自领域内发挥着重要作用，促进了社会发展和进步。

三、实际操作中的注意事项

1. 合规性审查：

   • 在设立有限公司前，社会团体应首先进行合规性审查，确保自身符合设立公司的法律条件和政策要求。

2. 咨询专业机构：

   • 由于设立公司涉及复杂的法律程序和规定，社会团体可以咨询专业的法律机构或工商代理机构，以确保设立过程的顺利进行。

3. 遵循监管要求：

   • 设立有限公司后，社会团体应严格遵守相关法律法规和监管要求，确保公司的合法合规运营。

综上所述，社会团体在具备法人资格且符合相关法律法规和政策要求的前提下，是可以成立有限公司的。但在实际操作中需注意合规性审查、咨询专业机构以及遵循监管要求等事项。