小孩已成年且为半行为能力人，父母一般情况下仍需要承担赡养责任。具体分析如下：

1. 法律规定：

   • 根据我国《民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务，这包括在生活、教育、医疗等方面的照顾和支持。
   • 对于不能独立生活的子女，父母有义务继续抚养，直至子女能够独立生活为止。

2. 半行为能力人的定义：

   • 半行为能力人通常指的是那些由于某种原因（如智力障碍、精神疾病等）导致其在民事行为能力上受到一定限制，无法完全独立地处理自己的事务，需要他人的帮助和照顾。

3. 赡养责任的判断：

   • 如果成年子女由于半行为能力而无法独立生活，父母在法律上仍有义务承担赡养责任。
   • 这包括提供必要的生活费用、照顾子女的日常生活、协助子女进行医疗救治等。

4. 特殊情况：

   • 如果父母因年老、疾病或其他原因无法履行赡养义务，可以考虑由其他近亲属或社会机构来承担这一责任。
   • 在某些情况下，如果成年子女虽然半行为能力，但有其他经济来源或财产，能够自我维持生活，那么父母的赡养责任可能会相应减轻。

综上所述，对于已成年但半行为能力的子女，父母在一般情况下仍需要承担赡养责任。如果具体情况复杂或存在特殊困难，建议咨询当地法律援助机构或专业律师以获取更详细的法律建议。如果你有任何进一步的问题或需要更具体的法律帮助，请直接向我咨询。