无人机飞行合法范围主要涉及飞行空域、飞行资质及飞行申请等多个方面。以下是具体规定：

1. 飞行空域：

   • 适飞空域：真高120米以下（管制空域除外）为适飞空域，无人机可在此空域内自由飞行，无需提交飞行活动申请。
   • 管制空域：包括真高120米以上空域、空中禁区、空中限制区以及周边空域、军用航空超低空飞行空域、机场及周边区域、军事禁区、重要革命纪念地等。在这些区域内飞行无人机，必须预先向对应飞行管制分区的空中交通管理机构提出申请，经批准后方可飞行。

2. 飞行资质：

   • 操控小型、中型、大型民用无人驾驶航空器飞行的人员，应当向国务院民用航空主管部门申请取得相应民用无人驾驶航空器操控员执照。
   • 操控微型、轻型无人机用于个人娱乐时，虽不需执照，但应熟练掌握操作方法并了解相关管理制度。

3. 飞行申请：

   • 在管制空域内飞行无人机，必须提前向对应飞行管制分区的空中交通管理机构提出飞行申请，得到许可后方可飞行。
   • 组织微型、轻型、小型无人驾驶航空器在适飞空域内飞行，如存在特定情形（如通过通信基站或互联网进行中继飞行、运载危险品等），也应当提出飞行活动申请。

4. 其他注意事项：

   • 无人机飞行应遵守无线电管理法律法规以及国家有关规定。
   • 无人机所有者应及时在无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台更新性能、参数信息。
   • 飞行过程中要与人群、建筑物、电力设施等保持一定的安全距离，避免对他人人身安全和公私财物造成损害。

综上所述，无人机飞行的合法范围并非随意而为，而是需要严格遵守相关法律法规和安全规范。飞行前请务必了解并遵守上述规定，以确保飞行活动的安全、有序进行。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。