如因正当理由无法到场参加法院起诉，可以向法院提交书面申请，说明无法到庭的原因，并请求延期开庭或采取其他方式参与庭审。具体申请内容应包含以下几点：

1. 申请人基本信息：包括姓名、身份证号、联系方式等，以便法院确认申请人身份。

2. 无法到庭的原因：详细阐述因何正当理由无法到场，如重大疾病、突发意外、工作原因等，并附上相关证明材料，如医院诊断书、单位证明等，以增强说服力。

3. 请求事项：明确提出请求延期开庭或采取视频庭审等其他方式参与庭审的意愿。若请求延期开庭，应说明预计能够到庭的时间。

4. 法律依据：可以引用《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，虽然该法第一百四十四条主要规定了法庭辩论的顺序，但并未直接涉及无法到庭的申请，但可以在申请中提及被告有正当理由无法到庭时，法院可以延期开庭的通常做法，以及法院应保障当事人诉讼权利的原则。

5. 结尾与签名：申请结尾应表达希望法院予以批准的愿望，并签上申请人的姓名和日期。

• 例如，申请书中可以这样写：“因本人突发重大疾病，现正在医院接受治疗，无法按时到庭参加庭审。特向法院提交此申请，请求延期开庭至XXX年XX月XX日，或采取视频庭审方式参与庭审。附上医院诊断书一份，以资证明。望法院批准为盼。”

我建议在提交申请前，最好先与法院联系，了解具体的申请流程和所需材料，以确保申请的顺利提交和审批。如有进一步需要，您可以继续咨询我。