拒执罪立案需要满足以下条件：

1. 执行义务的存在：必须存在人民法院的生效判决或裁定作为执行依据，且该文书已经发生法律效力。这是拒执罪立案的基础。

2. 犯罪主体明确：犯罪主体为特殊主体，即负有执行判决、裁定义务的当事人，包括被执行人、担保人以及协助执行义务人等。如果单位拒不执行，其直接负责的主管人员和其他直接责任人员也可成为拒执罪的主体。

3. 具有履行能力而拒不执行：负有执行义务的人必须具有履行能力，却故意拒绝执行或逃避执行。这里的“履行能力”既包括经济能力，也包括行为能力。拒不执行的行为必须达到情节严重的程度，如隐藏、转移、故意毁损财产，无偿转让或以明显不合理的低价转让财产，伪造、毁灭重要证据，拒绝报告或虚假报告财产情况，违反限制高消费令，以及拒不交付指定财物等。

4. 程序要求：

   • 申请执行人通常需先向公安机关或人民检察院提出控告，若相关机关未予立案或追究刑事责任，申请执行人可向人民法院提出自诉。
   • 人民法院在接到自诉后，会进行审查，符合立案条件的将依法以自诉案件形式立案审理。

5. 证据充分：申请执行人需提供充分证据证明被执行人存在拒不执行的行为，且该行为已侵犯其人身、财产权利，达到应追究刑事责任的程度。证据应包括但不限于判决书、裁定书、执行通知书等法律文书，以及被执行人拒绝执行的相关记录、财产转移情况等。

综上所述，拒执罪的立案是一个严格且多环节的过程，需要满足多个条件。如果您或您身边的人面临相关问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解自身权益和可能的法律后果。