贷款还清后，逾期记录在一定条件下是可以申诉消除的。以下是详细解释：
一、自然消除情况
根据《征信业管理条例》规定，征信机构对个人不良信息的保存期限，自不良行为或者事件终止之日起为5年；超过5年的，应当予以删除。这意味着，如果你贷款逾期后及时还清了欠款，并且之后5年内没有再次发生不良行为，那么该逾期记录会自动从征信系统中消除。
二、非自然消除情况
银行过失导致的逾期：
- 如果逾期是由于银行的过错导致，如银行系统故障、未按时通知还款、年费调整未通知、系统升级无法扣款等，你可以向贷款银行提出异议申请，并提供相关证据。银行核实情况属实后，会向征信机构提出修改申请，征信机构审核通过后会消除相应的逾期记录。
个人身份信息被盗用：
- 如果你的个人身份信息被盗用，冒名办理信贷业务并产生逾期记录，你应及时向公安机关报案，并向贷款机构和征信机构提出异议申请，提供报案回执等相关证明材料。经调查核实后，逾期记录可以被消除。
非恶意逾期：
- 如果你因第三方不可抗力因素（如自然灾害、重大疾病等）导致逾期，可以向银行说明情况并申请开具非恶意逾期证明。携带此证明及相关资料到人行征信中心，有可能将逾期记录更正或消除。
信息录入错误：
- 如果你发现征信报告中的逾期记录与实际情况不符，如信息录入错误（将还款记录误记为逾期等），你可以向征信机构提出异议申请。征信机构在收到异议申请后，会对相关信息进行核查。如果经核实确属错误信息，征信机构会及时更正并消除不实的逾期记录。
三、申诉流程
- 线下申诉：你可以前往当地人民银行填写“征信异议申请表”。
- 线上申诉：你也可以通过征信中心官网填写申请。
- 向金融机构申诉：对于因银行过失导致的逾期，你可以直接向相关金融机构提出申请。
四、注意事项与建议
- 及时沟通与申诉：发现问题后，应第一时间与银行或征信机构沟通，说明情况并寻求解决方案。
- 保留证据：在处理逾期记录问题时，务必保留所有与逾期记录相关的证据，如银行对账单、还款凭证、非恶意逾期证明、报案回执等。
- 避免逾期：最好的策略是避免产生不良记录。因此，应养成良好的还款习惯，及时还清欠款，以维护良好的信用记录。
总之，贷款还清后，逾期记录并非不可消除。在符合一定条件的情况下，你可以通过申诉来消除不良记录。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。