自己可以起诉离婚。在我国，离婚诉讼是公民依法享有的一项权利，当事人完全有权自行向法院提起离婚诉讼。以下是自己起诉离婚的具体步骤和注意事项：

一、起诉前的准备

1. 确定管辖法院：

   • 离婚诉讼一般需向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
   • 如果被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地法院管辖。

2. 准备相关材料：

   • 起诉状：需写明原告、被告的基本信息（如姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等），诉讼请求（如离婚、子女抚养、财产分割等），以及事实与理由。
   • 结婚证：作为证明夫妻关系的材料。
   • 其他证据：如证明夫妻感情破裂的证据（分居协议、对方出轨的相关证据等），子女出生证明，财产证明等。

二、起诉流程

1. 提交起诉材料：

   • 将准备好的起诉状和证据材料递交至有管辖权的法院。

2. 缴纳诉讼费：

   • 法院受理案件后，需按规定缴纳诉讼费。

3. 等待开庭通知：

   • 法院会在法定时间内向被告送达起诉状副本等诉讼文书，并安排开庭时间，通知双方当事人。

4. 参加庭审：

   • 开庭时，双方当事人需按时参加庭审，进行陈述、举证、质证、辩论等环节。
   • 清晰陈述自己的观点和诉求，并配合法院的审理工作。

三、注意事项

1. 熟悉诉讼程序：

   • 了解立案、送达、开庭审理等诉讼程序，确保自己能够按照法定程序参与诉讼。

2. 积极收集证据：

   • 在举证期限内，积极收集并提交能支持自己主张的证据。
   • 证据应真实、合法、有效，且与案件事实相关联。

3. 表达清晰准确：

   • 在庭审过程中，保持冷静，清晰准确地表达自己的诉求和观点。
   • 认真听取对方意见，并进行合理反驳。

4. 关注判决结果：

   • 法院经审理后会作出判决。若不服一审判决，可在规定时间内向上一级人民法院提起上诉。

总之，自己起诉离婚需要熟悉诉讼流程，准备充分的证据材料，并积极参与庭审过程。如果自身法律知识不足或情况复杂，建议寻求专业法律帮助以确保自己的权益得到充分保障。