做鉴定是否需要家属陪同，主要取决于鉴定的类型、目的以及相关法律法规的规定。以下是几种常见情况的详细分析：

1. 医学鉴定或司法鉴定：

   • 在进行医学鉴定（如伤残鉴定、精神病鉴定等）或司法鉴定（如笔迹鉴定、亲子鉴定等）时，通常不需要家属陪同。这些鉴定往往由专业的医疗机构或鉴定机构进行，被鉴定人只需按照机构的要求前往即可。
   • 然而，在某些特殊情况下，如被鉴定人身体状况不佳或情绪不稳定，家属的陪同可能会提供必要的支持和帮助。此外，对于未成年人或无法完全自理的成年人，家属的陪同通常是必需的。

2. 法医鉴定：

   • 在涉及刑事案件的法医鉴定中，家属通常不被允许直接陪同进入鉴定现场。这是因为法医鉴定需要保持客观、公正和独立性，家属的介入可能会影响鉴定的准确性和公正性。
   • 但家属可以通过合法途径了解鉴定进展和结果，如向相关部门咨询或委托律师代为查询。

3. 其他类型鉴定：

   • 对于其他类型的鉴定（如财产评估、文物鉴定等），是否需要家属陪同也取决于具体的鉴定要求和规定。一般来说，如果鉴定机构没有明确要求家属陪同，那么家属的参与就不是必需的。

综上所述，做鉴定是否需要家属陪同并没有一个统一的答案。它取决于鉴定的类型、目的以及相关法律法规的规定。因此，在进行鉴定前，建议被鉴定人或其家属先了解清楚具体的鉴定要求和规定，以便做出适当的安排。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。