社会团体成立登记需要事先告知。具体分析如下：

一. 政策要求

• 根据民政部等五部门联合印发的《关于加强社会组织规范化建设推动社会组织高质量发展的意见》，要求各级民政部门在社会组织申请成立登记阶段，应首先向发起人、捐资人书面告知登记管理法规政策要求。这表明，社会团体成立登记前的事先告知是一个明确的政策要求。

二. 法律依据

• 根据《社会团体登记管理条例》等法律法规，社会团体在申请成立登记时，需要被告知相关的法规政策，如社会团体的性质、资产来源的合法性、资金的使用规定等。例如，社会团体是具备法人条件，基于会员共同意愿，为公益目的或者会员共同利益等非营利目的设立的非营利法人，其资产来源必须合法，资金必须用于章程规定的业务范围和事业的发展，盈余不得分红。

三. 实际操作

• 在实际操作中，发起人需要在被告知相关法规政策后，继续提出申请的，需签收事先告知书。这表明，事先告知不仅是政策要求，也是实际操作中的必要步骤。

综上所述，社会团体成立登记确实需要事先告知，这是为了确保发起人、捐资人等清楚了解社会组织的法规政策要求，保障社会组织的规范化建设和高质量发展。如有进一步需要，您可以继续咨询我。