在公共澡堂遗留手机被人拿走，如果行为人具有非法占有的目的，且未得到失主的同意，该行为一般构成盗窃。以下是具体的分析：

1. 盗窃行为的定义：

   • 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
   • 在本案例中，如果行为人在公共澡堂发现他人遗留的手机，并趁他人不注意时将其拿走，且没有归还的意图，那么该行为就符合盗窃的定义。

2. 构成盗窃的要素：

   • 非法占有目的：行为人必须具有非法占有的目的，即意图将他人财物据为己有。
   • 秘密窃取：行为人必须采取秘密的方式，即在他人不知情的情况下，将财物据为己有。
   • 财物价值：虽然手机是遗留物，但并不意味着其价值降低或消失。如果手机的价值达到一定数额（具体数额标准根据地区和法律规定而异），那么该行为就可能构成盗窃。

3. 特殊情况分析：

   • 如果行为人误以为手机是无主物而拾取，并在发现失主后主动归还，那么该行为就不构成盗窃。
   • 如果行为人拾取手机后，尝试联系失主并妥善保管，等待失主认领，那么该行为也不构成盗窃，而是属于拾得遗失物的合法行为。

4. 法律后果：

   • 如果行为人的行为构成盗窃，那么根据法律规定，可能需要承担刑事责任，包括但不限于罚款、拘留、有期徒刑等。
   • 同时，行为人还需要承担民事责任，即赔偿失主因此遭受的损失。

综上所述，在公共澡堂遗留手机被人拿走的行为，如果行为人具有非法占有的目的，且未得到失主的同意，一般构成盗窃。如果面临此类情况，建议及时报警并寻求法律援助。