关于地下车库右转和直行车辆碰撞的责任界定，这是一个涉及交通法规和事故具体情况的复杂问题。以下是我根据相关法律法规和律师见解，为您提供的详细解答：
核心结论
地下车库中，右转车辆与直行车辆发生碰撞时，责任界定主要遵循以下原则：
转弯让直行原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，在没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，转弯的机动车应让直行的车辆先行。因此，右转车辆未让直行车辆先行导致碰撞，通常需承担主要或全部责任。
特殊情况下的责任划分：
- 直行车辆存在严重违规行为（如超速、逆行）时，即使右转车辆未让行，直行车辆也可能承担主要甚至全部责任。
- 右转车辆已完成转弯动作并进入正常行驶状态，直行车辆因操作不当撞上转弯车辆，此时直行车辆需承担全责。
- 双方都存在交通违法行为时，责任比例会根据各自违法行为对事故发生的作用大小来确定。
具体责任划分情形
右转车辆全责：
- 直行车辆正常行驶，右转车辆突然驶入直行车道导致碰撞，右转车辆因违反让行规则而负全责。
直行车辆全责：
- 直行车辆超速行驶或逆行，与右转车辆发生碰撞，直行车辆承担主要或全部责任。
- 右转车辆已完成转弯，直行车辆因注意力不集中撞上转弯车辆，直行车辆负全责。
双方都有责任：
- 直行车辆稍微超速，右转车辆未按规定让行，双方都可能承担责任，具体比例由公安机关交通管理部门根据双方过错程度判断。
法律建议
- 发生事故后，双方应保持冷静，及时报警并保护现场证据。
- 配合交警部门进行现场勘查、车辆行驶轨迹分析、监控视频调取等工作。
- 如对责任认定结果不服，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
综上所述，地下车库右转和直行车辆碰撞的责任界定需综合考虑多方面因素，包括双方的行驶状态、位置、速度以及是否遵守交通规则等。在处理此类事故时，应遵循相关法律法规，确保公正、合理地划分责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。