你可以起诉参与诈骗的取现金车手。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据我国《刑法》的相关规定，诈骗公私财物，数额较大的，构成诈骗罪。你被骗取的十万金额，显然已经达到了“数额较大”的标准。
   • 取现金车手如果明知是诈骗所得而帮助转移、取现，那么他们可能构成诈骗罪的共犯，或者构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。

2. 起诉途径：

   • 你应该首先向公安机关报案，由公安机关进行侦查，收集证据，并依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
   • 在刑事案件中，你可以作为被害人参与诉讼，提供你所知道的案件情况和证据。
   • 如果公安机关认为不构成刑事案件，或者你认为公安机关处理不当，你还可以直接向人民法院提起自诉，要求追究犯罪嫌疑人的刑事责任，并赔偿你的经济损失。

3. 证据收集：

   • 在起诉之前，你需要尽可能收集与诈骗有关的证据，如聊天记录、转账记录、取款视频等。
   • 这些证据将有助于证明你被骗的事实，以及取现金车手参与诈骗的行为。

4. 法律建议：

   • 鉴于金融诈骗案件的复杂性，建议你聘请专业的律师为你提供法律帮助。
   • 律师可以协助你收集证据，告诉你如何起诉，一起努力追回你的损失。

综上所述，你可以起诉参与诈骗的取现金车手，要求他们承担刑事责任，并赔偿你的经济损失。在起诉过程中，请务必保留好相关证据，并寻求专业律师的帮助。