非法入侵公司，通常指的是未经公司授权或同意，擅自进入公司场所或计算机系统，侵犯公司合法权益的行为。这一行为可能触犯刑法中的非法侵入计算机信息系统罪或非法侵入住宅罪等罪名，具体需根据行为性质和后果来判断。

一. 非法侵入计算机信息系统罪

1. 定义与法条：根据《刑法》第二百八十五条，非法侵入计算机信息系统罪，是指违反国家规定，侵入国家事务、国防建设、尖端科学技术领域的计算机信息系统的行为。若公司属于这些领域，非法入侵其计算机系统即构成此罪。
2. 行为特征：此罪要求行为人主观上具有故意，且实施了非法侵入的行为，即未经授权或同意，擅自进入公司计算机系统。

二. 非法侵入住宅罪

1. 定义与法条：虽然《刑法》第二百四十五条规定的非法侵入住宅罪，主要是针对非法侵入他人住宅的行为，但若公司场所具有住宅的属性（如公司内设有员工宿舍），则非法入侵此类公司场所也可能构成此罪。
2. 行为特征：此罪同样要求行为人主观上具有故意，且实施了非法侵入的行为，即未经允许，擅自进入公司住宅区域。

三. 其他相关法律

1. 除了刑法，非法入侵公司还可能触犯《治安管理处罚法》等行政法规，视情节轻重可能面临行政处罚。
2. 若非法入侵行为导致公司财产损失或侵犯了公司商业秘密，还可能构成其他犯罪，如盗窃罪、侵犯商业秘密罪等。

我建议，对于非法入侵公司的行为，应根据具体情况和法律规定进行综合判断。若您或您的公司遭遇此类行为，应及时报警并寻求法律援助，以维护自身合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。