将车借给无驾照且饮酒的人驾驶，发生事故后，车辆所有人和使用人均应承担相应责任。具体分析如下：
一. 车辆使用人的责任
- 无证驾驶的责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任。在此案例中，刘某作为车辆使用人，未取得驾驶证却驾驶车辆，显然违反了法律规定，因此他应对事故承担主要责任。
- 酒后驾驶的责任：酒后驾驶是严重的交通违法行为，极大地增加了交通事故的风险。刘某在饮酒后仍然选择驾驶车辆，进一步加重了其过错程度，因此他应对事故造成的损害承担更大的责任。
二. 车辆所有人的责任
- 审查义务：根据同一法条，机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。在此案例中，韩某作为车辆所有人，在向刘某出借车辆时，应当审查刘某是否具备合法驾驶资格以及是否处于适宜驾驶的状态。韩某明知或应当知道刘某未取得机动车驾驶证且可能已饮酒，却仍然向其出借车辆，显然未尽到相应的审查义务。
- 过错责任：由于韩某未尽到审查义务，导致车辆被无驾照且饮酒的刘某驾驶，从而发生了交通事故。因此，韩某对事故损害的发生存在过错，应承担相应的赔偿责任。
三. 保险公司的责任与追偿权
- 保险公司的垫付责任：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的，保险公司在机动车强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。在此案例中，保险公司已在交强险责任限额内对于某损失予以全部赔付。
- 保险公司的追偿权：保险公司赔付后，有权向致害人刘某和车辆所有人韩某追偿。因为刘某是无证且酒后驾驶的致害人，而韩某作为车辆所有人对损害的发生有过错。
综上所述，将车借给无驾照且饮酒的人驾驶，发生事故后，车辆使用人刘某应承担主要责任，而车辆所有人韩某因未尽到审查义务也应承担相应责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。