肇事司机为伤者家属出的住宿费一般可以要求保险赔偿，但具体需根据保险合同条款和实际情况来确定。

1. 保险合同约定：首先，需要查看肇事司机所购买的保险合同，特别是其中的责任保险部分，如交强险、第三者责任险等。这些保险通常会约定对因交通事故造成的第三者损失（包括人身伤害和财产损失）进行赔偿。住宿费作为伤者家属因照顾伤者而产生的合理费用，理论上应属于赔偿范围，但具体还需看合同条款是否明确包含此项费用。

2. 实际费用合理性：其次，要求赔偿的住宿费必须是实际发生的、合理的费用。家属需要提供相应的住宿发票或收据作为证明，并且费用标准应符合一般市场水平，不能过高或过低。保险公司可能会对费用进行审核，以确定其合理性和必要性。

3. 法律程序：在申请赔偿时，伤者家属应首先与肇事司机协商，并通过肇事司机向保险公司提出赔偿请求。如果保险公司同意赔偿，则会按照保险合同约定的程序进行赔付。如果保险公司拒绝赔偿或双方对赔偿金额有争议，伤者家属可以通过法律途径维护自己的权益，例如提起诉讼或申请仲裁。

综上所述，肇事司机为伤者家属出的住宿费在符合保险合同条款和实际情况的前提下，一般可以要求保险赔偿。如果在此过程中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。