机动车违停处罚在某些特定情况下可以申请免罚。以下是详细的申请免罚指南：

一. 了解免罚条件

1. 及时纠正违法行为：根据《中华人民共和国行政处罚法》第三十三条，若驾驶人在信息采集员下达违停告知单后规定时间内（如15分钟）到达违停地点并及时纠正违法行为，且未造成危害后果，可以不予行政处罚。

2. 首次违法免罚：若机动车在24个月内无其他道路交通安全违法记录，且违法行为未导致交通事故，罚款金额在500元及以下，车辆未被扣车或拘留，可以申请首次违法免罚。

3. 特殊情况免罚：因紧急就医、执行公务等特殊情况导致的违停，若能提供相关证明材料（如医院诊断证明、公务文件等），可以申请免罚。

二. 准备申请材料

• 驾驶证、行驶证、身份证等个人身份和车辆信息证明。
• 违法记录或处罚决定书。
• 相关证据材料，如紧急情况的证明、车辆故障维修记录、交警指挥与交通标志冲突的证据等。

三. 提交免罚申请

• 线上申请：通过当地交警部门指定的线上平台（如手机APP、官方网站、微信公众号等）提交申请，并上传相关证明材料。
• 线下申请：携带相关材料前往违法发生地或车辆登记地的交警大队、车管所办事窗口或执法单位交通违法处理窗口，向工作人员提出申请。

四. 等待审核结果

提交申请后，交通管理部门会进行审核。若申请被批准，会收到正式的免处罚决定书或相关通知；若申请被拒绝，会收到不予减免通知书，并说明理由。对决定不服的，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。

我建议：在申请免罚前，务必仔细了解当地的具体规定和要求，确保提供的信息真实准确，并积极配合交管部门的工作。同时，无论是否申请免罚成功，都应始终遵守交通法规，共同维护良好的交通秩序和安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。