刑满释放人员帮扶小组的责任人类型主要包括以下几类：
乡镇（街道）党政组织：根据《中共中央办公厅 国务院办公厅转发〈中央社会治安综合治理委员会关于进一步加强刑满释放解除劳教人员安置帮教工作的意见〉的通知》第十九条，乡镇（街道）党政组织要承担起组织落实刑释解教人员安置帮教工作的责任。这意味着，乡镇（街道）的党政领导及相关工作人员是刑满释放人员帮扶小组的重要责任人。
相关部门和单位：在刑满释放人员的安置帮教工作中，还需要协调有关部门和单位共同开展。这些部门和单位可能包括但不限于司法行政部门、公安部门、民政部门、人力资源和社会保障部门等，它们根据各自职责，为刑满释放人员提供必要的帮助和支持。因此，这些部门和单位的工作人员也是帮扶小组的责任人之一。
社会组织和志愿者：除了政府及相关部门外，社会组织如非政府组织、慈善机构以及志愿者等也可以参与到刑满释放人员的帮扶工作中来。他们可以提供心理咨询、职业培训、生活照料等方面的帮助，是帮扶小组中不可或缺的一部分。虽然他们可能不是严格意义上的“责任人”，但他们的参与对于刑满释放人员的顺利回归社会具有重要意义。
综上所述，刑满释放人员帮扶小组的责任人类型主要包括乡镇（街道）党政组织、相关部门和单位的工作人员，以及参与帮扶工作的社会组织和志愿者。他们共同承担着帮助刑满释放人员顺利回归社会、预防再犯罪的重要责任。如果你或你身边的人是刑满释放人员，需要帮扶或咨询相关法律问题，可以直接向我提问，我会尽我所能提供帮助。