法院在判断犯罪嫌疑人犯罪时的心理，主要依据以下几个方面：

1. 犯罪嫌疑人的供述与辩解：犯罪嫌疑人自己的陈述往往能直接反映其犯罪时的心理状态。法院会仔细审查犯罪嫌疑人的供述，包括其犯罪动机、目的、行为过程中的心理状态等，以判断其是否存在故意、过失或其他特定的心理状态。

2. 证人证言：案发时的目击者或相关证人可能提供关于犯罪嫌疑人行为表现和心理状态的证言。这些证言有助于法院全面了解犯罪情境，进而推断犯罪嫌疑人的心理状态。

3. 物证与鉴定意见：某些物证，如作案工具、现场痕迹等，可能间接反映犯罪嫌疑人的心理状态。同时，心理鉴定专家可能通过对犯罪嫌疑人的心理评估，提供关于其心理状态的专业意见。这些鉴定意见对法院判断犯罪嫌疑人的心理状态具有重要参考价值。

4. 案发现场情况：案发现场的布局、环境、被害人的伤情等因素，也能在一定程度上反映犯罪嫌疑人的心理状态。例如，犯罪现场的残忍程度可能表明犯罪嫌疑人的极端心理或特定犯罪动机。

5. 犯罪嫌疑人的前科与背景：犯罪嫌疑人的过往犯罪记录、个人背景、性格特点等，也是法院判断其犯罪时心理状态的重要参考。这些因素可能帮助法院更深入地理解犯罪嫌疑人的行为模式和心理状态。

综上所述，法院在判断犯罪嫌疑人犯罪时的心理时，会综合考虑多个方面的证据和因素，以确保判决的公正性和准确性。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要更详细的法律解释，请随时向我咨询。