刑事判缓刑一般不会当庭释放。下面我为您详细解释：

1. 缓刑的含义：

   • 缓刑是指对触犯刑律，经法定程序确认已构成犯罪、应受刑罚处罚的行为人，先行宣告定罪，但暂不执行所判处的刑罚。

2. 缓刑判决后的流程：

   • 法院宣布缓刑判决后，被告人需要等待判决生效。这通常包括上诉期的结束，且判决未被更改。
   • 判决生效后，被告人需到社区矫正机构报到，并开始接受社区矫正等相关措施。

3. 缓刑期间的规定：

   • 在缓刑期间，被告人必须严格遵守一系列规定，如定期报告自己的情况、遵守法律等。
   • 如果违反缓刑期间的规定，可能会导致缓刑被撤销，进而执行原判刑罚。

4. 当庭释放的情况：

   • 虽然一般情况下缓刑不会当庭释放，但在某些特殊情况下，如果被告人符合特定条件，且法院认为无需继续羁押，可能会当庭办理释放手续。
   • 这通常取决于案件的具体情况、被告人的个人情况以及法院的判断。

综上所述，刑事判缓刑后，被告人一般不会当庭释放，而是需要等待判决生效，并到社区矫正机构报到接受矫正。在缓刑期间，被告人必须严格遵守相关规定，以避免缓刑被撤销并执行原判刑罚。如果您或您的亲友面临类似情况，建议尽快咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。