起诉了然后私了，确实需要撤诉。撤诉是当事人对其诉讼权利行使处分权的一种行为。在起诉后，如果当事人自行达成和解协议并选择私了，就意味着双方已通过自行协商解决了纠纷。此时，应当向法院提出撤诉申请，经法院审查准许后，诉讼程序即告终结。

具体操作上，通常需要向法院提交书面撤诉申请，说明撤诉原因等相关情况。撤诉后，当事人之间会基于和解协议履行各自义务，原诉讼不再继续进行。这样既能避免诉讼程序的进一步推进，节省司法资源，也能使双方以相对平和的方式解决纠纷，维护双方关系。

特殊情况下，如果原被告已经达成了调解协议，而且法院也已经制作好调解书并送到双方手中，那调解书就产生法律效力了。在这种情况下，就不能再撤诉了，因为调解书一旦生效，诉讼程序也就结束了，双方都得按照调解书的内容去履行各自的义务。

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