放弃继承权声明书手写是有效的，但并非必须手写。下面我详细为您解释：

1. 手写与打印的效力：

   • 手写的声明书能直接体现书写者的笔迹特征，更直观地反映声明人的意愿。
   • 打印的声明书同样有效，但需由声明人签字确认，并建议辅以其他证明其自愿放弃的证据，如签署时的视频记录。

2. 声明书的有效要件：

   • 无论是手写还是打印，放弃继承权声明书都应当包含声明人的基本信息、与被继承人的关系、所放弃的具体财产范围、明确表示放弃继承权的意思等内容。
   • 声明人必须具备相应的民事行为能力，意思表示必须真实，不存在受欺诈、胁迫等情形。
   • 声明内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

3. 声明书的作出时间：

   • 放弃继承权的声明一般应在遗产处理前作出，并且不得损害他人利益。

4. 手写的特别注意事项：

   • 手写声明时，应确保字迹清晰、内容完整，避免因字迹模糊或内容不全而导致声明无效。
   • 签名和日期是手写声明的重要组成部分，必须亲自书写并注明。

综上所述，放弃继承权声明书手写是有效的，但也可以选择打印方式。关键在于声明书的内容必须真实、合法，且符合法律要求的形式。如果您在撰写或处理放弃继承权声明书时遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。