首先，脱了女朋友的内衣这一行为，如果未经女朋友同意，是可能构成侵权的。这主要涉及的是对女朋友人身权利中的隐私权和身体权的侵犯。以下是对此问题的详细分析：

1. 隐私权侵犯：

   • 隐私权是指个人享有的、不被他人随意侵扰、知悉、搜集、利用和公开的一种人格权。
   • 内衣作为贴身衣物，属于高度私密物品，未经允许擅自脱去他人内衣，显然侵犯了对方的隐私权。

2. 身体权侵犯：

   • 身体权是指个人对其身体组织、器官的完整性、安全及自由支配享有的权利。
   • 虽然脱去内衣并未直接对身体造成物理伤害，但这种行为无疑是对对方身体自主权的侵犯，让对方感受到了不适和冒犯。

3. 法律责任：

   • 如果这种行为被认定为侵权，那么侵权者可能需要承担相应的法律责任，包括但不限于赔礼道歉、赔偿损失等。
   • 在某些情况下，如果行为情节严重，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

4. 建议：

   • 尊重他人的隐私权和身体权是每个人应当遵守的基本道德和法律规范。
   • 在与伴侣相处时，应尊重对方的意愿和边界，避免任何可能侵犯对方权利的行为。
   • 如果双方之间存在纠纷或矛盾，应通过沟通、协商等和平方式解决，而不是采取侵犯对方权利的行为。

综上所述，脱了女朋友的内衣是需要负责的，因为这可能构成对女朋友隐私权和身体权的侵犯。建议尊重对方的权利，通过合法、和平的方式处理彼此之间的关系。