对方因害怕挨打自愿给钱一般不属于抢劫，但也可能构成抢劫，需要具体情况具体分析。

1. 不构成抢劫的情况：

   • 抢劫罪是以暴力、胁迫等手段夺取公私财物的行为。其特点在于使用暴力、胁迫等手段，使被害人因恐惧而不敢反抗，被迫交出财物。
   • 如果对方虽然表示了害怕，但并未受到实际的暴力威胁或胁迫，且其给钱的行为是基于某种其他考虑（如避免冲突、息事宁人等），而非直接因为恐惧被殴打而被迫交出财物，那么这种行为通常不构成抢劫。

2. 可能构成抢劫的情况：

   • 如果对方在给钱的过程中，明确受到了以进一步伤害相威胁的暴力胁迫，且这种威胁足以使其产生恐惧心理，不敢反抗而被迫交出财物，那么这种行为就可能构成抢劫。
   • 在这种情况下，即使对方表面上看起来是“自愿”给钱，但实际上是因为受到了暴力胁迫而不得已为之，因此仍然符合抢劫罪的构成要件。

法律建议：

• 如果遇到类似情况，建议及时报警，由警方根据实际情况展开调查，以确定是否构成抢劫。
• 在报警时，尽量提供详细的案情描述和证据材料，以便警方能够更准确地判断和处理。
• 如果需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会提供专业的法律意见和建议。