刑满释放的5年缓刑是从判决确定之日起计算，而不是刑满释放时开始起算。

具体来说，根据《中华人民共和国刑法》第七十三条的规定，缓刑考验期限，是从判决确定之日起计算。这意味着，当法院作出缓刑判决时，就会确定一个具体的日期作为缓刑考验期的起始日，这个日期通常是判决生效的日期，而不是刑满释放的日期。

例如，如果某人在2023年1月1日被法院判处有期徒刑3年，缓刑5年，那么他的缓刑考验期就是从2023年1月1日开始计算，持续5年，到2028年1月1日结束。在这期间，如果他遵守法律、法规，没有再次犯罪，那么缓刑期满后，原判的刑罚就不再执行。

因此，对于“刑满释放5年缓刑结束时起算吗”这个问题，答案是明确的：缓刑的考验期限是从判决确定之日起计算，而不是从刑满释放时开始起算。