大车司机签的合同类型，通常取决于他们的工作性质和用人单位的具体要求。但一般来说，大车司机与用人单位之间签订的是劳动合同。以下是对这一结论的详细阐述：

一、劳动合同的定义与性质

劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。它具有法律约束力，是保障劳动者权益和用人单位合法权益的重要法律手段。

二、大车司机签订劳动合同的情况

1. 运输公司或物流公司：

   • 大多数大车司机受雇于运输公司或物流公司，他们与这些公司签订劳动合同，成为公司的正式员工。劳动合同中会明确司机的工作职责、劳动报酬、工作时间、休息休假、社会保险等关键条款。

2. 个体经营者或私营企业：

   • 部分大车司机可能受雇于个体经营者或私营企业，他们同样会与雇主签订劳动合同。在这种情况下，劳动合同的内容可能更加灵活，但同样需要明确双方的权利和义务。

3. 劳务派遣：

   • 还有一些大车司机可能是通过劳务派遣公司派遣到用工单位工作的。在这种情况下，他们与劳务派遣公司签订劳动合同，而劳务派遣公司则与用工单位签订劳务派遣协议。这种模式下，司机的劳动关系在劳务派遣公司，但实际工作是在用工单位进行的。

三、劳动合同的重要性

对于大车司机而言，签订劳动合同是保障自身权益的重要步骤。通过劳动合同，他们可以明确自己的工作职责、劳动报酬、工作时间等关键条款，确保自己的合法权益得到保障。同时，用人单位也需要通过劳动合同来明确司机的职责和义务，确保公司的正常运营和管理。

四、建议与注意事项

1. 仔细阅读合同条款：在签订劳动合同前，大车司机应仔细阅读合同条款，确保自己充分了解合同内容，特别是关于劳动报酬、工作时间、休息休假、社会保险等关键条款。

2. 保留合同副本：签订劳动合同后，大车司机应妥善保管合同副本，以便在需要时查阅或作为维权依据。

3. 咨询专业人士：如果在劳动合同签订或履行过程中遇到任何问题或纠纷，大车司机可以咨询专业人士（如律师）以获取法律帮助和支持。

综上所述，大车司机通常签订的是劳动合同，这是确立他们与用人单位之间劳动关系、明确双方权利和义务的重要法律手段。在签订和履行劳动合同过程中，大车司机应仔细阅读合同条款、保留合同副本，并在必要时咨询专业人士以维护自己的合法权益。