关于无人驾驶汽车在公共交通道路行驶是否违法，以及事故后是否担责的问题，我可以给出以下解答：

一、无人驾驶汽车在公共交通道路行驶是否违法

目前，我国对于无人驾驶汽车在公共交通道路行驶的法律规定尚不完善，但根据现有法律框架和交通管理部门的实践，一般而言，未经许可的无人驾驶汽车上路行驶是违法的。因为无人驾驶汽车属于机动车范畴，其上路行驶需要遵守《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，而该法明确规定了机动车的驾驶人员需要具备一定的驾驶技能和资格。无人驾驶汽车虽然具有自动驾驶功能，但在法律上尚未明确其可以替代人类驾驶员的地位。

然而，随着技术的不断发展和法律的不断完善，未来可能会有针对无人驾驶汽车的专门法规出台，届时无人驾驶汽车上路行驶的合法性将依据新法规来确定。

二、无人驾驶汽车事故后是否担责

1. 责任主体确定：

   • 如果无人驾驶汽车是在测试阶段，且测试车辆已经取得了相关部门的许可，并购买了相应的保险，那么事故责任可能由测试车辆的所有人、管理人或者保险公司承担。
   • 如果无人驾驶汽车已经实现了商业化运营，且运营车辆符合相关法律法规的要求，那么事故责任可能由运营车辆的所有人、管理人或者运营公司承担。

2. 责任划分原则：

   • 在确定责任时，需要综合考虑无人驾驶汽车的自动驾驶系统是否存在故障、事故发生时车辆的运行状态、事故对方的行驶情况等因素。
   • 如果无人驾驶汽车的自动驾驶系统存在故障或者缺陷，导致事故发生，那么责任可能由车辆的生产者、销售者或者技术提供者承担。
   • 如果事故是由于其他交通参与者的过错导致的，那么责任可能由其他交通参与者承担。

3. 法律适用问题：

   • 由于无人驾驶汽车事故责任的法律问题较为复杂，且涉及多个法律领域，因此在处理具体案件时需要综合考虑相关法律法规的规定，并参考类似案例的判决结果。

综上所述，无人驾驶汽车在公共交通道路行驶是否违法以及事故后是否担责，需要根据具体情况来判断。建议相关企业和个人在研发、测试、运营无人驾驶汽车时，严格遵守相关法律法规，确保车辆的安全性和合法性。同时，也建议政府部门加强监管，完善相关法律法规，为无人驾驶汽车的发展提供有力的法律保障。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。