喝酒打着车上睡觉是否算酒驾，需要依据具体情形判断。

1. 车辆停止状态：若车辆处于停止状态，当事人仅在车内睡觉，未实施驾驶行为，通常不算酒驾。即使车辆启动，但当事人坐在驾驶座睡觉，没有转动方向盘、操控挡位、踩油门等驾驶操作，也难以认定为酒驾。

2. 车辆行驶或刚驾驶：若车辆在行驶过程中，即使当事人随后在车内睡觉，只要有证据证明之前存在驾驶行为且血液酒精含量超标，就会被认定为酒驾。此外，若车辆虽停止，但有迹象表明当事人刚停止驾驶，比如车辆位置发生明显移动、发动机未熄火且当事人坐在驾驶位，警方也可能结合其他证据判断是否构成酒驾。

综上所述，单纯喝酒后在打着的车里睡觉，不一定算酒驾，需结合实际驾驶情况和血液酒精含量来确定。酒驾的认定关键在于当事人是否在道路上驾驶机动车，且血液中酒精含量达到一定标准。因此，建议饮酒后不要坐在驾驶位上，更不要启动车辆，以免给自己带来不必要的麻烦。如果有任何关于酒驾的疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。