当您无力偿还贷款且所有卡被冻结时，是否需要联系法院，这取决于您的具体情况和法律程序所处的阶段。以下是对此问题的详细分析：

1. 银行卡冻结的初步应对：

   • 当您的银行卡被冻结，首先应当了解冻结的原因。通常，这可能是因为贷款机构或银行已经通过法律途径向法院申请了财产保全或强制执行措施。
   • 在此阶段，您不需要直接联系法院，而是应该与冻结您银行卡的贷款机构或银行进行沟通，了解具体的债务情况和还款要求。

2. 与贷款机构协商：

   • 尝试与贷款机构协商还款计划，如延期还款、分期还款等，以减轻当前的还款压力。
   • 如果协商成功，贷款机构可能会向法院申请解除对您的银行卡的冻结，或者至少暂时停止进一步的法律行动。

3. 法律程序的进一步应对：

   • 如果与贷款机构的协商未能达成一致，或者您已经收到了法院的诉讼文书，那么您可能需要考虑寻求法律援助或咨询专业律师（在这种情况下，您可以直接向我咨询）。
   • 律师可以帮助您了解法律程序，评估您的法律权益，并为您提供应对建议。

4. 联系法院的必要性：

   • 在某些情况下，您可能需要直接联系法院，比如：
     • 如果您认为冻结有误，需要向法院提出异议并申请解除冻结。
     • 如果您已经与贷款机构达成了还款协议，并需要法院确认该协议的有效性或执行该协议。
     • 如果您需要了解案件的具体进展或法院的进一步要求。

5. 综合建议：

   • 面对无力偿还贷款和银行卡被冻结的情况，保持冷静并积极应对是关键。
   • 与贷款机构保持沟通，尝试协商解决方案。
   • 如有需要，及时寻求法律援助或咨询专业律师，以了解您的法律权益和应对策略。
   • 根据具体情况决定是否直接联系法院，并在必要时采取法律行动。

总之，是否联系法院取决于您的具体情况和法律程序所处的阶段。在大多数情况下，首先与贷款机构协商是更为直接和有效的解决方式。如果协商无果或涉及更复杂的法律问题，那么寻求法律援助或咨询专业律师将是明智的选择。