危险房屋检测是法定程序。具体分析如下：

一. 危险房屋检测有明确的法规依据

• 根据《城市危险房屋管理规定》第八条，鉴定机构进行房屋安全鉴定应遵循一定的程序，包括受理申请、初始调查、现场查勘、检测验算、全面分析论证等，最终提出处理建议并签发鉴定文书。这表明危险房屋检测是有明确法定程序的。

二. 危险房屋检测由专门机构负责

• 《城市危险房屋管理规定》第六条指出，市、县人民政府房地产行政主管部门应设立房屋安全鉴定机构，负责房屋的安全鉴定。这进一步说明了危险房屋检测是由专门机构按照法定程序进行的。

三. 危险房屋检测是房屋安全管理的重要环节

• 从《城市危险房屋管理规定》的整体内容来看，危险房屋检测是房屋安全管理的重要组成部分，旨在保障居住和使用安全，促进房屋有效利用。通过检测，可以及时发现并处理危险房屋，防止安全事故的发生。

综上所述，危险房屋检测是法定程序，由专门机构按照法定程序进行，是房屋安全管理的重要环节。如有进一步需要，您可以继续咨询我。