父母手写的遗嘱，即自书遗嘱，在符合法定条件时具有法律效力。具体条件及解释如下：

1. 遗嘱人具有完全民事行为能力：遗嘱人在立遗嘱时，必须精神正常，能够清晰、准确地理解自己行为的意义和后果，并能够正确表达自己的意愿。这是确保遗嘱内容真实有效的关键。如果遗嘱人在立遗嘱时精神状态不佳，或者受到他人操控，那么遗嘱可能会被视为无效。

2. 遗嘱是遗嘱人的真实意思表示：遗嘱内容必须真实反映遗嘱人的内心意愿，不存在受欺诈、胁迫或其他违背其真实想法的情形。遗嘱人应当自愿、自主地决定遗嘱的内容，任何外部压力或不当影响都可能导致遗嘱无效。

3. 遗嘱内容合法：遗嘱所处分的财产必须是遗嘱人个人合法所有的财产，且遗嘱内容不得违反法律法规的强制性规定，也不能处分他人的财产。如果遗嘱内容违法或侵犯了他人的合法权益，那么遗嘱将无效。

4. 遗嘱形式符合要求：自书遗嘱需要由遗嘱人亲自书写，写完后要签名，并注明具体的年、月、日。这三个要素缺一不可，否则遗嘱可能会被视为无效。

只要遗嘱满足上述所有条件，那么它就具有法律效力，遗产将按照遗嘱内容进行分配。如果遗嘱的效力受到质疑或存在争议，可以通过法律途径进行解决，例如向法院提起诉讼。

希望这个解答能够帮助你更好地理解自书遗嘱的法律效力问题。如果你还有其他关于婚姻家庭、公司事务或合同纠纷等方面的法律问题，欢迎随时向我咨询。