孩子未满18周岁前，无法自行决定去做亲子鉴定。具体分析如下：

一. 亲子鉴定的决定权

• 亲子鉴定涉及对人身的鉴定，根据相关法律法规及伦理原则，未满18周岁的未成年人通常不具备完全民事行为能力，无法独立作出进行亲子鉴定的决定。
• 在大多数情况下，亲子鉴定需要由具有完全民事行为能力的成年人（如父母或法定监护人）同意并陪同进行。

二. 法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》第十九条的规定：“八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。”
• 亲子鉴定显然不属于纯获利益的民事法律行为，也不属于与未成年人年龄、智力相适应的民事法律行为，因此需要由其法定代理人（通常是父母）来决定。

三. 实际情况考虑

• 从实际操作角度看，亲子鉴定通常需要提取被鉴定人的生物样本（如血液、毛发等），对于未成年人而言，这需要在其父母或法定监护人的陪同和同意下进行。
• 此外，亲子鉴定的结果可能对家庭关系、财产分配等产生重大影响，因此也需要由具有完全民事行为能力的成年人来承担相应的法律责任和后果。

综上所述，孩子未满18周岁前，无法自行决定去做亲子鉴定。如需进行亲子鉴定，应由其父母或法定监护人同意并陪同进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。