对于拿驾照不满一年上高速的处罚规定，以下是详细的解答：
首先，根据相关规定，驾照未满一年的驾驶员被视为实习期驾驶员。实习期驾驶员在高速公路上行驶时，需要特别注意以下几点：
陪同要求：
- 实习期驾驶员若独自上高速，且没有持相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶员陪同，或者陪同的驾驶员不符合要求，那么将被处以20元以上200元以下的罚款。
- 若实习期驾驶员在持相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同下上高速，则通常不会受到处罚。但陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。
行驶规定：
- 实习期驾驶员在高速公路上行驶时，应遵守相关规定，如保持车速在合理范围内，通常不得超过每小时80公里（具体根据当地交通规定可能有所不同），并且应在最右侧车道行驶。
实习标志：
- 实习期驾驶员驾车时，需要在车身后部粘贴或悬挂统一样式的实习标志。如果未按规定粘贴、悬挂实习标志，或者标志无法被正常识别、不符合要求，都将被视为未贴标，并处以200元罚款。
此外，实习期驾驶员还有多项禁止驾驶和牵引的规定，如不得驾驶公共汽车、营运客车或执行任务的警车、消防车、救护车等特定车辆，以及不得驾驶牵引挂车。
总的来说，为了确保道路交通安全，实习期驾驶员在高速公路上行驶时应严格遵守相关规定。如果有持相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶员陪同，并且遵守行驶规定和实习标志的要求，那么通常不会受到处罚。但如果没有陪同或违反相关规定，则将面临相应的罚款处罚。