评估公司成立不需要保证金。以下是对此问题的详细分析：
一. 公司注册的一般规定
无需缴纳保证金：根据《中华人民共和国公司法》及相关法规，公司注册时不需要缴纳保证金。公司注册资金采用的是认缴制度，即在设立之初不需要实际缴纳注册资金，只需股东认缴并在约定期限内缴足即可。
注册资金与认缴制：注册资金是公司制企业章程规定的全体股东或发起人认缴的出资额或认购的股本总额，并在公司登记机关依法登记。认缴制允许股东在公司登记注册时不实际缴付或只实际缴付部分所认缴的注册资本，剩余部分按照公司章程规定的期限缴付。
二. 特定行业可能存在的保证金要求
特定行业规定：虽然一般情况下公司注册不需要保证金，但在某些特定行业，如金融、房地产等，相关法律法规可能要求公司在注册时缴纳一定金额的保证金，以确保公司具备一定的资金实力和信用基础。对于这些特定行业，保证金的具体金额和缴纳方式可能会根据行业的不同而有所差异。
评估公司不属于特定行业：评估公司通常不属于上述需要缴纳保证金的特定行业。因此，在一般情况下，评估公司成立不需要保证金。
三. 注册过程中的其他费用
其他必要开支：在公司注册过程中，会涉及到一些必要的费用，如工商登记费、刻章费、银行开户费等。但这些费用并非保证金或押金，而是因办理相关手续而产生的必要开支。
社保缴纳：注册公司后，需要按照《中华人民共和国社会保险法》的规定，为员工缴纳社保。但这与注册保证金无关，社保是公司运营过程中的一项法定责任。
综上所述，评估公司成立不需要保证金。但请注意，如果在注册过程中遇到任何疑问或特殊情况，建议咨询专业律师或相关政府部门以确保合规性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。