司法拘留可以申请撤销。司法拘留的撤销主要基于以下几种情形：

1. 拘留决定有误：

   • 如果司法拘留的决定是基于错误的事实或法律依据，一旦这些错误被查明，拘留决定就可以被撤销。例如，如果当事人实际上没有参与违法行为，或者违法行为并未达到需要拘留的程度，那么拘留决定就可能因事实认定错误而被撤销。

2. 不符合拘留条件：

   • 如果当事人并不符合司法拘留的条件，如不属于法定现行犯或重大嫌疑分子等，那么拘留决定也可以被撤销。这种情况下，拘留决定的作出可能违反了相关法律规定，因此应当予以撤销。

3. 当事人申请复议或诉讼：

   • 当事人对司法拘留决定不服的，可以申请复议或提起诉讼。如果复议机关或法院经审查认为拘留决定不当，就会撤销该拘留决定。这是当事人维护自己合法权益的重要途径。

4. 超期拘留：

   • 如果司法拘留的期限超过了法定时限，即构成了超期拘留，那么应当立即释放当事人，并撤销拘留决定。超期拘留是违法的，必须予以纠正。

在申请撤销司法拘留时，当事人应当提供充分的证据来证明拘留决定存在错误或不当之处。同时，当事人也可以咨询专业律师，以便更好地了解自己的法律权益和申请撤销拘留的具体程序。

总的来说，司法拘留的撤销需要依据具体的法律规定和事实情况来判断处理。如果当事人认为拘留决定有误或不当，应当及时通过合法途径申请撤销，以维护自己的合法权益。