未成年寻衅滋事索要钱财与抢劫的主要区别在于行为目的、手段及法律后果均不同。具体分析如下：

一. 行为目的不同

1. 寻衅滋事索要钱财：通常是以无理取闹、挑衅滋事为手段，向他人索要钱财，其行为目的往往带有一定的随意性，并非以非法占有为目的。
2. 抢劫：则是以非法占有为目的，通过暴力、胁迫或其他方法，强行劫取他人财物，其行为目的明确且直接指向他人财物。

二. 行为手段不同

1. 寻衅滋事索要钱财：手段可能包括言语威胁、轻微暴力等，但通常不会达到压制被害人反抗的程度。
2. 抢劫：手段则更为严重，包括使用暴力、胁迫或其他足以压制被害人反抗的方法，如持刀威胁、殴打等。

三. 法律后果不同

1. 寻衅滋事索要钱财：若构成寻衅滋事罪，根据《刑法》第二百九十三条的规定，可能会受到相应的刑事处罚，但相较于抢劫罪，其刑罚通常较轻。
2. 抢劫：若构成抢劫罪，根据《刑法》第二百六十三条的规定，将受到更为严厉的刑事处罚，包括较长的有期徒刑、罚金甚至死刑等。

• 例如，若一未成年以无理取闹的方式向他人索要钱财，且未使用严重暴力手段，可能构成寻衅滋事；而若其使用暴力、胁迫等手段强行劫取他人财物，则构成抢劫。

我的观点：未成年寻衅滋事索要钱财与抢劫在行为目的、手段及法律后果上均存在显著差异。在实际案件中，应根据具体事实和证据，准确区分两者，以确保法律的正确适用和公正裁判。如有进一步需要，您可以继续咨询我。