三十一岁的成年人可以把自己的钱给父母，但应确保该行为不影响其履行法定义务，比如赡养子女、偿还债务等。
一. 法律分析
- 财产处分权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年人具有完全的民事行为能力，可以自主处分自己的财产。因此，三十一岁的成年人有权将自己的钱给父母。
- 法定义务的履行：虽然成年人有权处分自己的财产，但在行使这一权利时，应确保不影响其履行法定义务。例如，如果成年人有子女需要赡养，或者存在未偿还的债务，那么在将钱给父母之前，应优先考虑这些法定义务的履行。
二. 实际考虑
- 家庭财务状况：在决定是否将钱给父母时，应充分考虑自己的家庭财务状况。如果自己的财务状况良好，且没有紧迫的财务需求，那么将钱给父母是可行的。
- 父母的财务状况：同时，也应考虑父母的财务状况。如果父母确实需要经济支持，且自己有能力提供，那么将钱给父母是合理的。
三. 结论与建议
综上所述，三十一岁的成年人可以把自己的钱给父母，但在做出这一决定之前，应充分考虑自己的法定义务和家庭财务状况。我的建议是，在确保不影响自己履行法定义务和满足家庭财务需求的前提下，可以根据实际情况将部分或全部钱款给父母。如有进一步需要，您可以继续咨询我。