签了谅解书且对方不起诉，通常不会留下案底。以下是对此结论的详细分析：

一. 不构成刑事犯罪的情形

如果双方的行为本身不构成刑事犯罪，而只是一般的民事纠纷或者只是违反治安管理处罚法的行为，那么即使签订了谅解书，也不存在案底的问题。因为案底是针对犯罪行为而言的，不构成犯罪就不会有案底。

二. 构成刑事犯罪但不起诉的情形

1. 酌定不起诉：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在这种情况下，即使双方签订了谅解书，但由于检察机关认为犯罪情节轻微而决定不起诉，因此不会留下案底。

   • 例如，某轻微伤害案件中，双方达成和解并签订谅解书，检察机关综合考虑后认为犯罪情节轻微，决定不起诉，此时就不会留下案底。

2. 法定不起诉：如果犯罪嫌疑人的行为本身就不构成犯罪，或者存在其他法定不起诉的情形（如证据不足、已过追诉时效等），那么检察机关也会作出不起诉决定，同样不会留下案底。

三. 特殊情况：未成年人犯罪

对于未成年人犯罪，如果犯罪时不满十八周岁，且根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定被判处五年有期徒刑以下刑罚或者检察机关决定不起诉的，应当对相关犯罪记录予以封存。这意味着在一定条件下，未成年人的相关犯罪记录对外界是保密的，不会留下通常意义上的“案底”。

总结：签了谅解书且对方不起诉，通常意味着不会留下案底。但这一结论是基于行为本身不构成犯罪或检察机关决定不起诉的前提下的。如果行为构成犯罪且被法院判处有罪，那么即使签订了谅解书，也会留下案底。如有进一步需要，您可以继续咨询我。