想要起诉与老公离婚，你需要按照以下步骤进行：

一、准备相关材料

首先，你需要准备一系列能够证明婚姻关系及双方身份的证件，包括结婚证、身份证和户口本。同时，为了明确双方的财产状况，你需要整理好夫妻共同财产的清单，并准备好子女抚养相关情况的证据，如子女的出生证明、户口簿等。如果可能，你还可以收集一些能够证明夫妻感情确已破裂的证据，如分居的租房合同、家暴的报警记录或医院诊断证明等。

接下来，你需要撰写一份起诉书，这是整个起诉过程的核心文件。在起诉书中，你需要明确阐述离婚的请求、事实和理由，详细说明财产分割的方案，包括哪些财产属于夫妻共同财产，如何进行分割，以及子女抚养的相关事宜，如由哪一方抚养、抚养费的支付方式等。

二、向有管辖权的法院提起诉讼

准备好所有材料后，你需要将这些材料提交到有管辖权的法院。一般来说，被告住所地或婚姻登记地的法院都有管辖权。法院在收到你的材料后，会进行严格的审查，以决定是否受理该起诉。

三、参与诉讼过程

如果法院受理了你的起诉，它会合理安排开庭时间，并及时通知双方当事人。在开庭时，你需要亲自到庭，陈述自己的意见，并拿出能够支持自己主张的证据进行质证。法院会依据双方的陈述以及所提供的证据等进行全面审理。

在整个诉讼过程中，双方可能会参与调解程序。如果调解成功，法院会出具调解书，离婚即生效。如果调解不成，法院将依据双方的证据和陈述来作出公正的判决。

四、等待判决结果

判决结果可能包括准予离婚或不准予离婚。如果法院判决准予离婚，那么对于财产分割、子女抚养等问题也会一并作出妥善的处理。判决书生效后，婚姻关系即解除。

需要注意的是，整个起诉离婚的过程可能需要数月时间，具体时间因案件复杂程度、证据收集的难易程度以及法院的工作安排等因素而异。因此，你需要做好充分的心理准备，并尽量与对方协商解决，以减少诉讼成本和时间。

总之，起诉离婚是一个复杂而敏感的过程，需要你认真准备、耐心等待，并严格遵循法定程序，以确保双方的合法权益得到最大程度的保障。