关于抢劫罪得到谅解并赔偿后需要判几年的问题，我可以给你一个全面的解答。

首先，抢劫罪是严重的暴力犯罪，即便有谅解书，量刑仍需综合多因素判定。根据法律规定，一般抢劫罪的量刑标准是处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。如果具有入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等法定加重情形，那么量刑将更为严厉，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

谅解书在量刑中可以作为酌定从轻处罚的情节，但并不会大幅减轻处罚。法院在量刑时会综合考虑抢劫的情节、危害后果、谅解书的真实性和合理性，以及被告人是否有自首、立功等情节，来确定最终的刑期。

1. 如果抢劫情节较轻，且谅解书能够得到认可，法院可能会在三年以上十年以下有期徒刑的幅度内从轻处罚。
2. 如果抢劫情节严重，即便有谅解书，也不能免除刑罚的判处，只是可能会适当减轻刑期，但通常不会低于十年有期徒刑。

因此，具体的判刑年限需要根据案件的具体情况，包括抢劫的情节、危害后果、谅解书的真实性和合理性，以及被告人的其他表现等因素来综合判断。如果你有具体的案件情况，可以详细告诉我，我会为你提供更具体的法律分析和建议。