刑事自诉立案需要满足一系列条件，以下是详细解答：

一、主体合适

自诉人必须是被害人或其法定代理人、近亲属。如果被害人因受强制、威吓无法亲自告诉，人民检察院和被害人的近亲属也可以代为告诉。被害人是未成年人、无行为能力或限制行为能力人，以及因年老、患病、聋、哑等不能亲自告诉的，其近亲属同样可以代为告诉。代为告诉时，需提供与被害人关系的证明，以及被害人无法亲自告诉的原因证明。

二、有明确被告

自诉人必须清楚指出涉嫌犯罪之人，即被告人的身份信息需明确，包括姓名、性别、年龄、民族、籍贯、职业、工作单位和住址等。

三、有具体诉求

自诉人需明确追究被告人的罪名、刑罚，并详细讲清犯罪事实，包括犯罪的时间、地点、手段、情节和危害后果等。这些诉求和事实需在自诉状中清晰表述。

四、案件在刑事自诉范围内

刑事自诉案件主要包括刑法规定的告诉才处理和其他不需要进行侦查，由人民法院直接受理的轻微刑事案件。如侮辱、诽谤案、暴力干涉婚姻自由案、重婚案（但人民检察院提起公诉的除外）、破坏现役军人婚姻案、虐待案、遗弃案等。

五、提交自诉状和证据

自诉人需向有管辖权的人民法院提交自诉状和能证明犯罪事实的证据。自诉状应包括以下内容：

• 诉状的名称（如《刑事自诉状》或《刑事附带民事自诉状》）。
• 自诉人、被告人、代为告诉的近亲属的姓名、性别、年龄、民族、籍贯、职业、工作单位和住址。
• 被告人犯罪行为的具体时间、地点、手段、情节和危害后果等。
• 具体的诉讼请求。
• 致送人民法院的名称及具状时间。
• 物证和书证的名称、件数等。

证据需能证明犯罪事实，可以是物证、书证、证人证言、被害人陈述、被告人供述和辩解、鉴定意见、勘验笔录、视听资料、电子数据等。

六、法院审查立案

人民法院在收到自诉状或口头告诉后，会认真进行审查。如果符合立案条件，法院会在收到自诉状或口头告诉之日起十五日内立案，并书面通知自诉人。如果认为证据不足，法院可以限期让自诉人补充证据，也可以自行调查、收集证据。如果不符合立案条件，法院会在十五日内书面通知自诉人并说明不予受理的原因。

综上所述，刑事自诉立案需要满足主体合适、有明确被告、有具体诉求、案件在刑事自诉范围内以及提交自诉状和证据等条件。同时，自诉人需了解法院审查立案的流程和规定，以便更好地维护自身合法权益。