只要家属同意，正常人也不会被精神病院抓走。下面我将对此进行详细分析：

一. 法律依据

1. 《中华人民共和国精神卫生法》第二十九条：精神障碍的诊断应当由精神科执业医师作出。医疗机构接到依照本法第二十八条第二款规定送诊的疑似精神障碍患者，应当将其留院，立即指派精神科执业医师进行诊断，并及时出具诊断结论。
2. 《中华人民共和国精神卫生法》第三十条：精神障碍的住院治疗实行自愿原则。诊断结论、病情评估表明，就诊者为严重精神障碍患者并有下列情形之一的，应当对其实施住院治疗：
   • （一）已经发生伤害自身的行为，或者有伤害自身的危险的；
   • （二）已经发生危害他人安全的行为，或者有危害他人安全的危险的。

二. 具体分析

1. 诊断权在医师：根据上述法律规定，精神障碍的诊断必须由精神科执业医师作出。即使家属同意，如果没有精神科执业医师的诊断，正常人也不能被当作精神障碍患者抓走。
2. 住院治疗原则：精神障碍的住院治疗实行自愿原则，除非患者已经发生或存在伤害自身或他人的危险，否则不能强制其住院治疗。这意味着，即使家属同意，如果正常人没有表现出任何精神障碍的症状或危险行为，他们也不能被强制送入精神病院。

三. 总结

综上所述，只要家属同意，正常人也不会被精神病院抓走。因为精神障碍的诊断和住院治疗都有严格的法律规定，必须遵循医学诊断和专业评估的原则。如果家属或任何人试图违反这些规定，将可能面临法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。