有劳动纠纷的公司通常能办理注销手续，但需依法妥善处理纠纷。以下是对此问题的详细解答：

1. 公司注销前的必要条件：

   • 公司在计划注销时，必须首先结清劳动者的工资、经济补偿等费用，并处理好劳动合同的相关事宜，如解除或终止劳动合同等。
   • 劳动部门在公司注销期间会对劳动债权等情况进行核查，若发现劳动纠纷未处理好，可能会要求公司先解决纠纷，否则不予办理注销。

2. 注销后的债务承担：

   • 若公司是依法定程序清算注销，且清算时已对劳动债务妥善处理，则债务问题随之解决。
   • 若清算程序存在瑕疵，如未依法通知劳动者申报债权，则有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人可能要对劳动债务承担相应赔偿责任。
   • 若公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，上述人员也需对劳动债务承担清偿责任。

3. 法律责任：

   • 在有劳动纠纷未解决的情况下注销公司，相关责任人通常需要承担责任。
   • 若未依法清算就注销公司，根据相关规定，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人，应当对公司债务承担清偿责任。

综上所述，虽然存在劳动纠纷的公司可以办理注销手续，但必须在注销前依法妥善处理纠纷，结清劳动者的工资和经济补偿等费用，并处理好劳动合同的相关事宜。否则，可能会面临劳动部门的核查和后续的法律责任。因此，建议公司在注销前主动与劳动者协商解决纠纷，确保注销程序的顺利进行。