在十字路口摩托车与小货车相撞的事故中，责任的判定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。以下是我根据相关法律法规和常见情况，为您提供的详细解答：
结论前置
最终的责任认定应以交警部门根据事故现场调查、证人证言、监控录像等证据材料，依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定出具的交通事故责任认定书为准。
责任划分原则及具体情形分析
过错责任原则：
- 根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
具体情形分析：
- 无证驾驶：如果摩托车驾驶员未取得合法驾驶证，通常将承担主要或全部责任。
- 闯红灯与超速：违反交通信号（如闯红灯）或超速行驶的一方，若导致事故发生，通常需承担主要责任。
- 路口行驶规则：在路口发生的事故，需考虑双方是否遵守了交通规则，如让行规则、转向灯使用等，以判断责任归属。
- 压线与超车：车辆若压线或违规超车导致事故，通常需承担相应责任。特别地，若小车轮子压线，则小车可能全责；若摩托车越线行驶，则摩托车可能全责。
- 红绿灯情况：在有红绿灯的路口，闯红灯者负责；在无红绿灯的路口，需根据双方行驶状态（如直行、转弯）、速度等因素综合判断。
难以区分过错：
- 若事故现场情况复杂，无法清晰判断双方过错，根据公平原则，双方可能承担同等责任。此时，交警部门的责任认定书尤为重要。
法律责任与后续处理
- 责任认定书：交通事故责任认定书是处理后续赔偿、诉讼等问题的关键法律依据。
- 保险赔偿：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
- 协商与诉讼：如果损害结果不严重，双方可以尝试协商解决；协商不成的，可以报警并寻求法律途径解决。
总结与建议
在处理十字路口摩托车与小货车碰撞事故时，应遵循过错责任原则，并结合具体情形进行细致分析。同时，驾驶员应提高安全意识，遵守交通规则，以减少事故的发生。若不幸发生事故，应冷静应对，及时报警并配合交警部门的调查工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。