针对您描述的“醉驾状态下撞到路边护栏自己没有发现已发生交通事故驾车离开一直开到在执勤警”这一情境，以下是我的专业分析：

核心结论：醉驾撞到路边护栏后离开，即使未立即察觉，也构成交通肇事逃逸，且醉驾本身已违反法律。

详细分析：

1. 醉驾的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
   • 醉驾已构成危险驾驶罪，根据刑法规定，将面临拘役、罚金等刑罚。

2. 交通肇事逃逸的法律后果：

   • 交通肇事逃逸，是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。
   • 根据相关法律规定，交通肇事逃逸的，如果事故尚未构成犯罪，将处以罚款、拘留等行政处罚；如果事故构成犯罪，逃逸行为将作为加重处罚的情节。

3. 结合您的情况：

   • 您在醉驾状态下撞到路边护栏，即使未立即察觉并离开现场，但这一行为在客观上已构成交通肇事逃逸。
   • 当您被执勤警察发现时，不仅将面临醉驾的法律后果，还将因交通肇事逃逸而受到相应的处罚。

法律建议：

• 立即配合警方的调查，如实陈述事实，接受法律处理。
• 深刻反思自己的行为，认识到醉驾和交通肇事逃逸的严重性，以及对自己和他人生命安全的威胁。
• 在未来的驾驶过程中，严格遵守交通法规，杜绝酒驾、疲劳驾驶等危险行为。

总结：醉驾撞到路边护栏后离开现场，即使未立即察觉，也构成了交通肇事逃逸，并将面临严重的法律后果。建议您立即配合警方调查，并深刻反思自己的行为。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。