针对您提出的问题“公司未缴纳社保，是否必须提前履行告知义务才能仲裁解除劳动合同并主张补偿金”，以下是我的详细解答：

首先，从法律层面来看，用人单位为劳动者缴纳社保是法定义务，这由《中华人民共和国劳动法》第七十二条明确规定。如果用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者是有权根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定解除劳动合同的，并且根据第四十六条的规定，劳动者可以要求用人单位支付经济补偿。

关于您提到的“提前告知义务”，确实是一个重要的程序要求。在劳动合同期内，如果劳动者想以用人单位未缴纳社保为由解除劳动合同并要求经济补偿，需要提前三十天将解除理由书面通知用人单位。这一步骤是必要的，因为如果没有提前履行这一告知义务，可能会构成违法解除劳动合同，劳动者甚至还需要承担相应的赔偿责任。

接下来，如果您决定申请劳动仲裁，需要按照《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定进行。具体来说，您需要向所在地的劳动争议仲裁委员会提出书面申请，并附上相关证据材料，如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等，以证明劳动关系及社保未缴纳的情况。仲裁委员会在收到申请后，会进行立案审查，并组织双方进行调解。如果调解不成，则会进入开庭审理阶段，并最终根据事实和法律作出裁决。

最后，关于经济补偿的标准，它是按照劳动者在本单位工作的年限来计算的。每满一年，用人单位需要支付一个月工资的经济补偿；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，则需要支付半个月工资的经济补偿。

综上所述，如果您的公司未依法为您缴纳社保，您确实有权解除劳动合同并要求经济补偿，但请务必提前三十天书面通知用人单位，并遵循劳动仲裁的申请流程来维护自己的合法权益。