伤残鉴定并不直接归公安系统管辖。具体来说：
工伤领域的伤残鉴定：在劳动领域，劳动能力鉴定委员会负责劳动能力伤残鉴定。该委员会一般由劳动保障行政部门、人事行政部门、卫生行政部门、工会组织、经办机构代表以及用人单位代表组成，负责职工因工伤残或患职业病后的劳动能力鉴定。因此，工伤认定的伤残鉴定通常是由劳动能力鉴定委员会进行的，而非公安局。
交通事故领域的伤残鉴定：伤残鉴定由公安交通管理部门依法指派或聘请的具有专门知识的人员进行。这些人员负责在客观检验的基础上，评价确定道路交通事故受伤人员的伤残等级。伤者或其家属在需要进行伤残评定时，应首先向处理事故的公安机关提出申请。
面向社会服务的司法鉴定机构：这类机构通常由省级司法行政部门负责管理和监督。省级司法行政部门承担着对其准入、登记、名册编制和公告等职责，保障鉴定机构依法依规开展业务。这些机构可以受理包括人身伤害在内的各种司法鉴定需求。
综上所述，伤残鉴定的管辖部门因鉴定类型和情境的不同而有所差异。如果您有具体的伤残鉴定需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律建议和指导。