饮酒后驾驶机动车，如果构成醉酒驾驶，将会触犯《中华人民共和国刑法》中的危险驾驶罪。具体分析如下：

一. 饮酒后驾驶机动车的法律规定

1. 一般饮酒驾驶：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，饮酒后驾驶机动车的，将受到罚款、记分、暂扣驾驶证等行政处罚。

2. 醉酒驾驶：根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，有醉酒驾驶情形之一的，处拘役，并处罚金。这意味着，如果饮酒后驾驶机动车达到醉酒状态，将构成危险驾驶罪，需要承担刑事责任。

二. 醉酒驾驶的认定与处罚

1. 醉酒驾驶的认定：通常通过呼气式酒精检测或血液乙醇含量检测来判断驾驶人是否达到醉酒状态。例如，在乌兰察布化德县的案例中，驾驶人经呼气式酒精检测结果超过规定标准，即被认定为饮酒后驾驶机动车。

2. 醉酒驾驶的处罚：

   • 刑事处罚：根据《中华人民共和国刑法》的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。
   • 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，醉酒驾驶机动车的，还将被吊销机动车驾驶证，且5年内不得重新取得机动车驾驶证。如果醉酒驾驶营运机动车，则10年内不得重新取得机动车驾驶证。

三. 实例分析

以王清龙案为例，被告人王清龙因无驾驶资格醉酒驾驶机动车，被检出乙醇含量为80.04mg/100ml，系醉酒驾驶机动车。最终，被告人王清龙被以危险驾驶罪提起公诉，面临刑事处罚。

我建议：饮酒后切勿驾驶机动车，以免触犯法律并危及自身和他人的生命安全。如有需要，可以选择打车、叫代驾等方式出行。