机动车不按规定停车，首次处罚通常为警告，并不直接进行罚款。具体分析如下：
一. 首次警告
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的，公安机关交通管理部门可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
- 目的：首次警告的目的是给予当事人一次纠正错误、认识问题的机会，通过警告提醒当事人其行为违反了停车规定，并告知其正确的停车方式和相关交通规则要求。
- 执行流程：执法人员发现不按规定停车行为后，若判定符合首次警告情形，会指出违法行为并口头警告，令其立即驶离。在某些情况下，也可能通过拍照、记录车辆信息等方式固定证据，并留下书面警告通知。
二. 特殊情况
- 如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，那么公安机关交通管理部门将依据同一法条，即《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，处二十元以上二百元以下罚款。
三. 建议与提醒
- 我建议：驾驶人在停车时应严格遵守交通法规，注意查看停车指示和标志，避免不必要的罚款和扣分。
- 珍惜首次警告机会：首次警告是执法部门给予的一次改正机会，驾驶人应珍惜并及时纠正自己的违法行为。
- 关注地方差异：各地的具体执法细节和标准可能存在差异，驾驶人应关注当地的具体规定。
综上所述，机动车不按规定停车，首次处罚通常为警告，旨在通过教育和引导促使驾驶人遵守交通法规。如有进一步需要，您可以继续咨询我。